1. 熟悉车辆：要掌握大货车减档不顿挫的技巧，首先要对车辆的性能有深入的了解。包括发动机的扭矩、功率、变速器的设计等。

2. 控制油门：在减档前，先适当收一下油门，让发动机转速下降一些，然后再进行减档操作。这样可以避免因为突然减档导致的发动机转速过高或过低的情况发生。

3. 选择合适的时机：在车辆行驶过程中，选择合适的时机进行减档操作也是非常重要的。一般来说，当车速与发动机转速达到一定的匹配时，进行减档操作会比较顺畅。例如，当车速降低到一定程度后，可以适当降低档位来提高发动机的扭矩输出，以适应不同的路况和速度需求。

4. 熟练换档技巧：换档时要保持平稳，不要猛地推拉挡杆。正确的换档方法是先将挡杆轻轻松开，然后迅速推到目标档位上。同时，注意换档时的力度要保持一致，以免对变速器造成不必要的损伤。

5. 配合使用离合器：在减档过程中，合理使用离合器也是避免顿挫的关键。在换档的同时，要控制好离合器的结合点，使其与换挡动作协调一致。一般来说，当挡杆推到目标档位后，再慢慢松开离合器踏板。

6. 持续练习：要想熟练掌握大货车减档不顿挫的技巧，需要长时间的实践和练习。可以通过模拟驾驶或者实际驾驶中不断尝试和改进，逐步提高自己的驾驶技能。