1. 自动泊车（APA）

定义：自己帮你停进车位（比如侧方、垂直车位），但需要你坐在车里监控。

怎么用：开到车位附近，按下按钮，车自己打方向盘、倒车入库。

场景：商场标准车位、狭窄车位（新手友好）

代表车型：比亚迪汉、丰田凯美瑞

2. 遥控泊车（RPA）

定义：用手机或钥匙遥控车辆前进/后退，人在车外操作。

怎么用：车停太挤开不了门？掏出手机按住方向键，车自己挪出来。

场景：车位太窄下不了车、雨天不想淋湿。

代表车型：特斯拉Model 3（召唤模式）、宝马X5、吉利。

3. 记忆泊车（HPA）

定义：车记住你常走的停车路线（比如从家门口到地下车库），下次自动复现。

用法：第一次手动开到车位，车记录路线；之后开到起点，车自己按路线开到车位。

场景：固定路线停车（比如回家进地库）。

代表车型：小鹏G9（记忆路线最长1公里）、理想L9。

4. 代客泊车（VPA/VPD）

定义：车自己从停车场入口开到车位停好，还能远程召唤回来接你。

用法：到停车场门口直接下车走人，车自己找车位；回来时点手机，车开到出口等你。

场景：机场/商场停车场、不想走路找车位。

代表车型：问界M5（华为ADS 2.0）、奔驰EQS。

5， 区别

6，技术差异

6.1. 自动泊车

传感器：超声波雷达（倒车雷达）+ 摄像头。

原理：通过雷达探测障碍物距离，计算倒车轨迹（类似驾校教练教的“看后视镜倒车”）。

6.2 遥控泊车

传感器：超声波雷达 + 车载通信模块（蓝牙/4G）。

原理：手机发送指令，车按固定路径低速移动（速度一般＜2km/h）。

6.3 记忆泊车

传感器：摄像头 + GPS + 惯性导航（IMU）。

原理：记录方向盘转角、车速、周围图像，复现路线（类似“自动驾驶录播”）。

6.4代客泊车

传感器：激光雷达 + 高精摄像头 + 停车场地图。

原理：车自己建图（SLAM技术）+ 动态避障，像扫地机器人一样规划路径。

7.优缺点